Квадрокоптер DJI Spark

1. Вопрос: Существуют ли профили изображения на этом дроне?
   Ответ: Нет. Он только снимает JPG без дополнительных цветовых профилей.
2. Вопрос: Использует ли Spark обход препятствий при использовании режима «Dronie»?
   Ответ: Нет. Есть только обхождение препятствий спереди, поэтому вы должны убедиться, что на пути полета нет препятствий.
3. Вопрос: Можно ли использовать полет путевых точек с DJI Spark?
   Ответ: Нет, у Spark нет режима путевых точек.
4. Вопрос: Можно ли записывать видео, используя только жесты?
   Ответ: Нет, элементы управления жестами предназначены только для фотографий.
5. Вопрос: Может ли функция Active track отслеживать объекты или она предназначена только для отслеживания людей?
   Ответ: Вы можете отслеживать все виды объектов с помощью Active Track — людей, автомобилей, животных и т.д. Пока камера может идентифицировать объект, а он имеет достаточную контрастность, чтобы появиться на экране, вы сможете использовать режим Active Track
6. Вопрос: Можно ли делать фотографии во время записи видео?
   Ответ: Нет.
7. Вопрос: Могу ли я снимать фото/видео без SD-карты внутри Spark?
   Ответ: Да! Вы можете сделать это, если используете смартфон для управления Spark. В этом случае фотографии и видео, снятые с дрона, отправляются прямо на ваш смартфон. Однако сохраненные файлы имеют более низкое разрешение по сравнению с обычным и, в целом, имеют худшее качество, чем вы получили бы в противном случае.
8. Вопрос: Требуется ли на смартфоне подключение к сети?
   Ответ: Нет. Для активации требуется только как минимум Wi-Fi, но это лишь в первый раз.
9. Вопрос: Какой максимальный радиус действия с Wi-Fi в городе? А как насчет за городом?
   Ответ: Это зависит от местоположения. В зависимости от помех вы можете получить максимальный диапазон около 60-70 метров. Для чего-то большего вам нужно использовать пульт дистанционного управления.
10. Вопрос: Как можно управлять дроном, используя жесты?
    Ответ: Чтобы начать, вам нужно взять дрон в руку и двумя пальцами нажать на батарею, пока дрон все еще находится у вас на ладони, лицом вперед. Затем вы услышите звуковой сигнал, и камера дрона обнаружит ваше лицо. Как только ваше лицо будет обнаружено, дрон включится и зависнет, готовый к командам.
11. Вопрос: Как можно контролировать квадрокоптер, когда он в воздухе?
    Ответ: Просто переместите свои ладони влево или вправо, когда вы окажетесь перед дроном, и он последует за ними. Если вы хотите, чтобы он полетел назад, сделайте шаг вперед, держа ладонь в воздухе. То же самое происходит, если вы хотите, чтобы он полетел вперёд, — вы делаете шаг назад, и он последует за вами.
12. Вопрос: Как можно вернуть квадрокоптер с воздуха на ладонь?
    Ответ: Легко, вы просто формируете форму буквы «V» своими руками, и дрон опустится на безопасное расстояние, с которого вы можете посадить его на ладонь.
13. Вопрос: Можно ли вы зарядить аккумулятор от Power Bank'а?
    Ответ: Да, вы можете использовать порт microUSB в Spark.

В этом посте рассказывается, как можно установить прошивку на квадрокоптер DJI Spark.

Вариант №1 (с помощью приложения DJI GO 4):


Вариант №2 (с помощью приложения DJI Assistant 2):


Вариант №3 (с помощью приложения DUMLdore):
Примечание: этим способом можно установить как более новую, так и более старую версию прошивки. Поддерживается установка в том числе кастомных (например, смешанных) прошивок.

1. Скачайте необходимый вам файл прошивки. Если вы скачали архив, то распакуйте его, оставив только расширение .bin.
2. Скачайте приложение для прошивки — DUMLdore (DUMLdoreV3.exe).
3. Убедитесь, что DJI Assistant 2 не запущен.
4. Соедините ваш дрон Spark с компьютером при помощи USB-кабеля. Заряд БПЛА должен составлять как минимум 50%.
5. Включите квадрокоптер и дайте ему полностью запуститься.
6. Запустите приложение DUMLdore на вашем компьютере. Нажмите кнопку «Load Firmware» и укажите путь к скачанной прошивке. Затем нажмите кнопку «Flash Firmware». Начнётся процесс прошивки, квадрокоптер перезагрузится.

В этом сообщении рассказывается, где и как скачать прошивку на квадрокоптер DJI Spark.

Вариант №1 (из шапки этой темы):

• В шапке этой теме находится список уже скачанных архивов прошивок. Если вдруг в ней не оказалось вам нужной, воспользуйтесь вторым способом.

Вариант №2 (с помощью приложения Dank Drone Downloader):

1. Скачайте приложение Dank Drone Downloader (DankDroneDownloader.exe) и запустите его.
2. В верхней части окна выберите модель Spark, затем выберите необходимую вам версию прошивки. Нажмите кнопку «Download».

В этом посте рассказывается, что означают кнопки в приложении DUMLdore. Ссылка на github: .

• Load Firmware — загрузка файла прошивки в программу для его дальнейшей установки на дрон.
• Flash Firmware — загрузка файла прошивки на квадрокоптер и его дальнейшая установка.
• Pull Upgrade Logs — скачивание логов последней прошивки в форматах tar/gzip.
• Unlock Device — разблокирование устройства в случае, если оно было заблокировано из-за отсутствия обновления прошивки до 1 сентября 2017 года.
• Activate Device — оффлайн-активация некоторых моделей дронов (MavicPro, Phantom 4, Spark). Результат может варьироваться.
• ADB Enable — немедленная установка ADB root shell.
• Download Firmware — ссылка на DankDroneDownloader.

В этом посте рассказывается, как установить прошивку с разными версиями модулей на DJI Spark.

---

Прошивка DJI содержит множество модулей для разных функций. Например, один для камеры, один для ESC, один для контроллера полёта и так далее. Важным является модуль(-и) контроллера полёта, поскольку изменённые параметры хранятся и используются в этой части встроенного программного обеспечения. Это модули 305 и 306. Для Noflyzone это модуль 905. Смешивание программного обеспечения больше невозможно с версии V01.04.0400 и выше. Это приведет к ошибке 200, которая предотвратит взлёт.

DJI сделал изменения, которые не позволяют изменять параметры в некоторых из последних прошивок. Чтобы получить все преимущества более поздней прошивки без потери возможности изменений параметров, вам нужно будет удалить модули 305 и 306 из последней прошивки. Последняя версия встроенного ПО DJI Spark, которая допускает все изменения параметров, — это 1.00.0300.

---

Основная идея состоит в том, чтобы удалить модули 305 и 306 из файла программного обеспечения перед перепрошивкой, чтобы предотвратить обновление этих модулей до более высокой версии, которая не позволяет изменять все параметры.

Примечание: вы не можете смешивать разные версии модулей прошивки в один и тот же bin-файл. Вам необходимо понизить версию ПО, а затем обновить её. Пример: вы хотите установить версию 01.00.0900 на DJI Spark, но сохранить возможность изменения всех параметров. Для этого вы сначала понижаетесь до версии 01.00.0300, затем скачиваете 01.00.0900, удаляете модули 305 и 306 и прошиваете её.

Пошаговая инструкция

1. чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   два файла прошивки: желаемую версию и 01.00.0300.
2. Скачайте приложение 7-Zip на ПК:
   чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   . Откройте его.
3. В программе найдите файл желаемой версии прошивки и откройте его.
   
   Скриншот

   
4. Выберите модули «305» и «306» и удалите их.
   
   Скриншот

   
5. Закройте 7zip, это сохранит файл прошивки.
6. Переименуйте файл прошивки, чтобы вы не запутались.
7. Начните с установки файла прошивки с возможностью настройки на вашем дроне (то есть 01.00.0300), используя
   чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   . Если вы переходите с последней версии прошивки (скажем, 1.00.0600) на 1.00.0300, обновление может остановиться на 82%. Если это произойдет, дайте ему время — в конце концов, оно дойдёт до 100%. Однако после этого вам нужно будет прошить файл второй раз, чтобы завершить оставшееся понижение.
8. Установите модифицированный файл таким же образом.
9. Готово! Теперь вы можете изменять параметры, которые вы хотите, с помощью того же Assistant.

В данном посте описывается список модулей для DJI Spark и на что они влияют.

Отдельные файлы .fw.sig можно рассматривать как отдельные разделы или модули во всей прошивке. Их названия расшифровываются следующим образом:

---

В этом сообщении описано, как включить FCC и увеличить мощность радиопередатчика на квадрокоптере DJI Spark.

Важно! В версии DJI GO 4.11.4 и выше файлы конфигурации больше не работают! У вас должна быть установлена версия 4.1.9 (Android). Скачать её можно здесь: DJI_GO_4-4.1.9.apk.zip (ENG — оригинальная), DJI_GO_4_4.1.9-1025608_ru.apk.zip (RUS).

1. Скачайте файлы конфигурации для DJI Spark: config_spark.zip. Описание:
   • .DJI.configs_force — CE, 2,4 ГГц (оригинальный файл);
   • .DJI.configs_force_fcc — FCC, 2,4 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера, как в Америке).
2. Выберите из архива необходимый вам файл конфигурации и переименуйте его в .DJI.configs (точка вначале обязательна).
3. Переместите файл на устройство Android в папку Android\data\dji.go.v4\files.
4. Для проверки результата можно воспользоваться появлением соответствующего уведомления в приложении.
   
   Скриншот

   

В этом посте рассказывается, как включить режим разработчика в приложении DJI Assistant 2 и установить две версии одновременно для сохранения возможностей изменения параметров и просмотра версий прошивок.

---

Включение режима разработчика
Важно! Включение данного режима в последних версиях приложения заблокировано, поэтому будет необходимо установить более старую версию. Скачать для Windows: .

1. Скачайте и установите старую версию DJI Assistant 2 по ссылке выше.
2. Скачайте приложение Notepad++ (
   чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   ).
3. Перейдите по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles и откройте файл main.js при помощи Notepad++.
4. Раскомментируйте строку №113 (то есть уберите знаки \\ перед строкой): \\mainWindow.webContents.openDevTools().
5. Откройте приложение DJI Assistant 2, нажмите «>>» в правой колонке и выберите пункт «Resources».
6. Выберите Local Storage, file:// и поменяйте значение debug с 0 на 1.

---

Установка двух версий одновременно
Для того чтобы вернуть возможность одновременного изменения параметров и просмотра версий прошивок, необходимо установить как старую, так и новую версию DJI Assistant 2.

1. Скачайте и установите старую версию программы по ссылке в инструкции «Включение режима разработчика», если это ещё не было сделано.
2. Перейдите по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product и измените название папки DJI Assistant 2 на, к примеру, DJI Assistant 2 Mod.
3. Удалите ярлык приложения DJI Assistant 2.
4. Скачайте и установите новую версию DJI Assistant 2 с официального сайта:
   чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   .
5. Добавьте ярлык старой версии программы.

В этом сообщении описано, как снять ограничения, изменив параметры, на квадрокоптере DJI Spark.

Важно! Будьте внимательны: все действия вы производите на свой страх и риск. При полётах всю ответственность вы берёте на себя.

---

Инструкция

1. Откройте вкладку «Параметры» в приложении DJI Assistant 2 и измените необходимые значения на свои.
   
   Скриншот

   

Описание ограничений (рекомендуемые параметры)

• Снятие ограничения высоты: найдите и измените значение параметров g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps, g_config_flying_limit_limit_height_abs и g_config_flying_limit_limit_height_rel на 3500, а g_config_flying_limit_height_limit_enabled — на 2.
• Отключение NoFlyZones (NFZ): найдите и измените значение параметра g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit на 1, а g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data — на 20250910.
• Изменение скорости и угла атаки в режиме Sport: найдите и измените значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки, а параметр g_config_mode_sport_cfg_rc_scale — на 1.
• Уменьшение резкости вращения в режиме Sport: найдите и уменьшите значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tors_gyro_range (определяется опытным путем).
• Изменение порога предупреждений о ветре: найдите и измените значение параметра g_config_air_est_big_wind_level1 на 7, а g_config_air_est_big_wind_level2 — на 11 (в м/с).
• Увеличение скорости подъема и спуска в режиме Sport: для увеличения скорости подъема измените параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с), а для изменения скорости спуска — g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с). Параметры g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up и g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down отвечают за ускорение (менять их нужно с осторожностью).
• Изменение скорости в режиме GPS (при отключённых передних сенсорах; Position): измените g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range на 25 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки.
• Изменение скорости в режиме GPS (при включённых передних сенсорах; Position): измените g_config_control_avoid_atti_range на 18 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки.
• Увеличение скорости подъёма и спуска в режиме GPS (P): для изменения скорости подъёма измените параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с), для изменения скорости спуска измените параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down на -6 (в м/с).
• Увеличение скорости возврата в режиме RTH: измените параметр g_config_go_home_gohome_idle_vel на 13 (в м/с).
• Отключение функции выключения GPS при ошибке компаса (помогает вернуть дрон при ошибке компаса в полете): измените параметр g_config_fdi_switch_gps_with_fdi на 0.
• Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи: измените параметр g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect на 0. Примечание: если автопосадку не отключить, то при полете вверх включится посадка без возможности отмены с максимальной скоростью 3 м/с.
• Изменение действия SPORT: измените параметр fswitch_selection_1 на (3 — ATTI, 6 — Beginner, 7 — GPS, 8 — Sport).
• Взлёт и посадка как Phantom (посадку можно будет полностью контролировать вручную (не влияет на автопосадку и автовзлет): измените g_config_landing_exit_landing_ground_not_smooth_enable на 1, g_config_flying_limit_only_auto_landing_avoid_ground_enabled на 1, g_config_landing_multi_low_limit_height_enable на 0.
• Отключение сенсоров для нормальной посадки в туман или облака: измените g_config_misc_cfg_vps_func_en на 0 (использовать с осторожностью, так как дрон не будет сбавлять скорость около земли).