Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro
Pro-версия 4 серии Phantom от DJI


1564670184710.png

Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro — обновлённая модель сериии беспилотных летательных аппаратов Phantom 4 от DJI.

  • Вес: 1,388 кг
  • Дальность полёта: 7 км
  • Ёмкость аккумулятора: 5870 мАч
  • Максимальное время полёта: 30 мин
  • Максимальная скорость полёта: 72 км/ч
  • Камера: 4К, трёхосевая стабилизация
  • Дополнительные функции: визуальное позиционирование по пяти направлениям, 20-Мп камера с 1-дюймовым CMOS сенсором, съёмка в качестве 4К при 60 кадрах в секунду, механический затвор, увеличена максимальная скорость видеопотока до 100 Мбит/с, доработанный видеолинк LightBridge HD, добавлены интеллектуальные режимы полета.
1564670258783.png 1564670298531.png

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа
.
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • .
 
Последнее редактирование:

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Установка прошивки на DJI Phantom 4 Pro

В этом посте рассказывается, как можно установить прошивку на квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro.

Вариант №1 (с помощью приложения DJI GO 4):

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа
Видео-инструкция по обновлению прошивки с помощью DJI GO 4

Вариант №2 (с помощью приложения DJI Assistant 2):

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа
Видео-инструкция по обновлению прошивки с помощью DJI Assistant 2

Вариант №3 (с помощью приложения DUMLdore):
Примечание: поддерживается установка в том числе кастомных (например, смешанных) прошивок.
  1. Скачайте необходимый вам файл прошивки. Если вы скачали архив, то распакуйте его, оставив только расширение .bin.
  2. Скачайте приложение для прошивки — DUMLdore ( DUMLdoreV3.exe).
  3. Убедитесь, что DJI Assistant 2 не запущен.
  4. Соедините ваш дрон Phantom 4 Pro с компьютером при помощи USB-кабеля. Заряд БПЛА должен составлять как минимум 50%.
  5. Включите квадрокоптер и дайте ему полностью запуститься.
  6. Запустите приложение DUMLdore на вашем компьютере. Нажмите кнопку «Load Firmware» и укажите путь к скачанной прошивке. Затем нажмите кнопку «Flash Firmware». Начнётся процесс прошивки, квадрокоптер перезагрузится.
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Скачивание прошивки для DJI Phantom 4 Pro

В этом сообщении рассказывается, где и как скачать прошивку на квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro.

Вариант №1 (из шапки этой темы):
  • В шапке этой теме находится список уже скачанных архивов прошивок. Если вдруг в ней не оказалось вам нужной, воспользуйтесь вторым способом.
Вариант №2 (с помощью приложения Dank Drone Downloader):
  1. Скачайте приложение Dank Drone Downloader ( DankDroneDownloader.exe) и запустите его.
  2. В верхней части окна выберите модель Mavic Air, затем выберите необходимую вам версию прошивки. Нажмите кнопку «Download».
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Описание функций приложения DUMLdore

В этом посте рассказывается, что означают кнопки в приложении DUMLdore. Ссылка на github: .
  • Load Firmware — загрузка файла прошивки в программу для его дальнейшей установки на дрон.
  • Flash Firmware — загрузка файла прошивки на квадрокоптер и его дальнейшая установка.
  • Pull Upgrade Logs — скачивание логов последней прошивки в форматах tar/gzip.
  • Unlock Device — разблокирование устройства в случае, если оно было заблокировано из-за отсутствия обновления прошивки до 1 сентября 2017 года.
  • Activate Device — оффлайн-активация некоторых моделей дронов (MavicPro, Phantom 4, Spark). Результат может варьироваться.
  • ADB Enable — немедленная установка ADB root shell.
  • Download Firmware — ссылка на DankDroneDownloader.
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Описание модулей прошивки

В данном посте описывается список модулей для DJI Phantom 4 Pro и на что они влияют.

Отдельные файлы .fw.sig можно рассматривать как отдельные разделы или модули во всей прошивке. Их названия расшифровываются следующим образом:
Код:
wm331_0100_v01.04.15.46_20170317.pro.fw.sig — <модель>_<модуль>_<версия>_<дата>[.pro].fw.sig


МодульЗначение
0100Обновление камеры
0104Обновление контроллера объектива
0306Обновление приложения
0400Обновление узла
0401Обновление ESC-узла
0402Обновление контроллера SSD
0801Прошивка восстановления Android (?)
0802Прошивка Modvidius ma2155 VPU, прошивка «DJI_IMX377» (датчик изображения CMOS), кодировщик/декодер Veri Silicon Hantaro Video IP (?)
0803-
0804Инициализация системы (?)
0805upgrade.zip (калибровка для VP?) (?)
0900Обновление LightBridge
0905База данных NFZ (nfz.db и bfz.sig)
1100Обновление батареи 0
1200Обновление ESC0
1201Обновление ESC1
1202Обновление ESC2
1203Обновление ESC3
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Смешивание модулей прошивки для DJI Phantom 4 Pro

В этом посте рассказывается, как установить прошивку с разными версиями модулей на DJI Phantom 4 Pro.



Прошивка DJI содержит множество модулей для разных функций. Например, один для камеры, один для ESC, один для контроллера полёта и так далее. Важным является модуль(-и) контроллера полёта, поскольку изменённые параметры хранятся и используются в этой части встроенного программного обеспечения. Это модули 305 и 306. Для Noflyzone это модуль 905. Смешивание программного обеспечения больше невозможно с версии V01.04.0400 и выше. Это приведет к ошибке 200, которая предотвратит взлёт.

DJI сделал изменения, которые не позволяют изменять параметры в некоторых из последних прошивок. Чтобы получить все преимущества более поздней прошивки без потери возможности изменений параметров, вам нужно будет удалить модули 305 и 306 из последней прошивки. Последняя версия встроенного ПО DJI Phantom 4 Pro, которая допускает все изменения параметров, — это 1.03.0509.



Основная идея состоит в том, чтобы удалить модули 305 и 306 из файла программного обеспечения перед перепрошивкой, чтобы предотвратить обновление этих модулей до более высокой версии, которая не позволяет изменять все параметры.

Примечание: вы не можете смешивать разные версии модулей прошивки в один и тот же bin-файл. Вам необходимо понизить версию ПО, а затем обновить её. Пример: вы хотите установить версию 01.05.0600 на DJI Phantom 4 Pro, но сохранить возможность изменения всех параметров. Для этого вы сначала понижаетесь до версии 01.03.0509, затем скачиваете 01.05.0600, удаляете модули 305 и 306 и прошиваете её.

Пошаговая инструкция
  1. два файла прошивки: желаемую версию и 01.00.0330.
  2. Скачайте приложение 7-Zip на ПК: . Откройте его.
  3. В программе найдите файл желаемой версии прошивки и откройте его.
    1564671299345.png
  4. Выберите модули «305» и «306» и удалите их.
    1564671310330.png
  5. Закройте 7zip, это сохранит файл прошивки.
  6. Переименуйте файл прошивки, чтобы вы не запутались.
  7. Начните с установки файла прошивки с возможностью настройки на вашем дроне (то есть 01.03.0509), используя . Если вы переходите с последней версии прошивки (скажем, 1.05.0600) на 1.03.0509, обновление может остановиться на 82%. Если это произойдет, дайте ему время — в конце концов, оно дойдёт до 100%. Однако после этого вам нужно будет прошить файл второй раз, чтобы завершить оставшееся понижение.
    Примечание: Более поздние версии встроенного программного обеспечения потребуют от вас выполнения дополнительного шага, чтобы победить реализованную технологию DJI, предотвращающую откат. На этом этапе может потребоваться изменить настройки сети в соответствии с этим снимком экрана:
    1564671326224.png
  8. Установите модифицированный файл таким же образом.
  9. Готово! Теперь вы можете изменять параметры, которые вы хотите, с помощью того же Assistant.

 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Инструкция по включению FCC и увеличению мощности радиопередатчика на DJI Phantom 4 Pro

В этом сообщении описано, как включить FCC и увеличить мощность радиопередатчика на квадрокоптере DJI Phantom 4 Pro.

Важно! В версии DJI GO 4.11.4 и выше файлы конфигурации больше не работают! У вас должна быть установлена версия 4.1.9 (Android). Скачать её можно здесь: (ENG — оригинальная), (RUS).
  1. Скачайте файлы конфигурации для DJI Phantom 4 Pro: config_phantom_4_pro.zip. Описание:
    • .DJI.configs_force — CE, 2,4 ГГц (оригинальный файл);
    • .DJI.configs_force_23 — CE, 2,3 ГГц;
    • .DJI.configs_force_25 — CE, 2,5 ГГц;
    • .DJI.configs_force_fcc — FCC, 2,4 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера, как в Америке);
    • .DJI.configs_force_fcc_and_23 — FCC, 2,3 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера);
    • .DJI.configs_force_fcc_and_25 — FCC, 2,5 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера).
  2. Выберите из архива необходимый вам файл конфигурации и переименуйте его в .DJI.configs (точка вначале обязательна).
  3. Переместите файл на устройство Android в папку Android\data\dji.go.v4\files.
  4. Для проверки результата можно воспользоваться появлением соответствующего уведомления в приложении.
    1564826017096.png
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
DJI Assistant 2: включение режима разработчика и установка двух версий

В этом посте рассказывается, как включить режим разработчика в приложении DJI Assistant 2 и установить две версии одновременно для сохранения возможностей изменения параметров и просмотра версий прошивок.



Включение режима разработчика
Важно! Включение данного режима в последних версиях приложения заблокировано, поэтому будет необходимо установить более старую версию. Скачать для Windows: DJI_Assistant_2_1.1.2_2.zip.
  1. Скачайте и установите старую версию DJI Assistant 2 по ссылке выше.
  2. Скачайте приложение Notepad++ ( ).
  3. Перейдите по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles и откройте файл main.js при помощи Notepad++.
  4. Раскомментируйте строку №113 (то есть уберите знаки \\ перед строкой): \\mainWindow.webContents.openDevTools().
  5. Откройте приложение DJI Assistant 2, нажмите «>>» в правой колонке и выберите пункт «Resources».
  6. Выберите Local Storage, file:// и поменяйте значение debug с 0 на 1.



Установка двух версий одновременно
Для того чтобы вернуть возможность одновременного изменения параметров и просмотра версий прошивок, необходимо установить как старую, так и новую версию DJI Assistant 2.
  1. Скачайте и установите старую версию программы по ссылке в инструкции «Включение режима разработчика», если это ещё не было сделано.
  2. Перейдите по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product и измените название папки DJI Assistant 2 на, к примеру, DJI Assistant 2 Mod.
  3. Удалите ярлык приложения DJI Assistant 2.
  4. Скачайте и установите новую версию DJI Assistant 2 с официального сайта: .
  5. Добавьте ярлык старой версии программы.
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Снятие ограничений методом изменения параметров на DJI Phantom 4 Pro

В этом сообщении описано, как снять ограничения, изменив параметры, на квадрокоптере DJI Phantom 4 Pro.

Важно! Будьте внимательны: все действия вы производите на свой страх и риск. При полётах всю ответственность вы берёте на себя.



Инструкция
  1. Откройте вкладку «Параметры» в приложении DJI Assistant 2 и измените необходимые значения на свои.
    1564834715863.png
Описание ограничений (рекомендуемые параметры)
  • Снятие ограничения высоты (версия прошивки должна быть ниже V0602): найдите и измените значение параметров g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps, g_config_flying_limit_limit_height_abs и g_config_flying_limit_limit_height_rel на 3500, а g_config_flying_limit_height_limit_enabledна 2.
  • Отключение NoFlyZones (NFZ) — версия прошивки должна быть ниже V01.03.0509: найдите и измените значение параметра g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit на 1, а g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data — на 20250910.
  • Изменение скорости и угла атаки в режиме Sport: найдите и измените значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки, а параметр g_config_mode_sport_cfg_rc_scaleна 1.
  • Уменьшение резкости вращения в режиме Sport: найдите и уменьшите значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tors_gyro_range (определяется опытным путем).
  • Изменение порога предупреждений о ветре: найдите и измените значение параметра g_config_air_est_big_wind_level1 на 7, а g_config_air_est_big_wind_level2на 11 (в м/с).
  • Увеличение скорости подъема и спуска в режиме Sport: для увеличения скорости подъема измените параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с), а для изменения скорости спуска — g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с). Параметры g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up и g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down отвечают за ускорение (менять их нужно с осторожностью).
  • Изменение скорости в режиме GPS (при отключённых передних сенсорах; Position): измените g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range на 25 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки.
  • Изменение скорости в режиме GPS (при включённых передних сенсорах; Position): измените g_config_control_avoid_atti_range на 18 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки.
  • Увеличение скорости подъёма и спуска в режиме GPS (P): для изменения скорости подъёма измените параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с), для изменения скорости спуска измените параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down на -6 (в м/с).
  • Увеличение скорости возврата в режиме RTH: измените параметр g_config_go_home_gohome_idle_vel на 13 (в м/с).
  • Отключение функции выключения GPS при ошибке компаса (помогает вернуть дрон при ошибке компаса в полете): измените параметр g_config_fdi_switch_gps_with_fdi на 0.
  • Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи: измените параметр g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect на 0. Примечание: если автопосадку не отключить, то при полете вверх включится посадка без возможности отмены с максимальной скоростью 3 м/с.
  • Изменение действия ATTI: измените параметр fswitch_selection на (3 — ATTI, 6 — Beginner, 7 — GPS, 8 — Sport).
 
Сверху Снизу