Квадрокоптер DJI Inspire 2

В этом посте рассказывается, как можно установить прошивку на квадрокоптер DJI Inspire 2.

Вариант №1 (с помощью приложения DJI GO 4):


Вариант №2 (с помощью приложения DUMLdore):
Примечание: этим способом можно установить как более новую, так и более старую версию прошивки. Поддерживается установка в том числе кастомных (например, смешанных) прошивок.

1. Скачайте необходимый вам файл прошивки. Если вы скачали архив, то распакуйте его, оставив только расширение .bin.
2. Скачайте приложение для прошивки — DUMLdore (DUMLdoreV3.exe).
3. Убедитесь, что DJI Assistant 2 не запущен.
4. Соедините ваш дрон Spark с компьютером при помощи USB-кабеля. Заряд БПЛА должен составлять как минимум 50%.
5. Включите квадрокоптер и дайте ему полностью запуститься.
6. Запустите приложение DUMLdore на вашем компьютере. Нажмите кнопку «Load Firmware» и укажите путь к скачанной прошивке. Затем нажмите кнопку «Flash Firmware». Начнётся процесс прошивки, квадрокоптер перезагрузится.

В этом сообщении рассказывается, где и как скачать прошивку на квадрокоптер DJI Inspire 2.

Вариант №1 (из шапки этой темы):

• В шапке этой теме находится список уже скачанных архивов прошивок. Если вдруг в ней не оказалось вам нужной, воспользуйтесь вторым способом.

Вариант №2 (с помощью приложения Dank Drone Downloader):

1. Скачайте приложение Dank Drone Downloader (DankDroneDownloader.exe) и запустите его.
2. В верхней части окна выберите модель Inspire 2, затем выберите необходимую вам версию прошивки. Нажмите кнопку «Download».

В этом посте рассказывается, что означают кнопки в приложении DUMLdore. Ссылка на github: .

• Load Firmware — загрузка файла прошивки в программу для его дальнейшей установки на дрон.
• Flash Firmware — загрузка файла прошивки на квадрокоптер и его дальнейшая установка.
• Pull Upgrade Logs — скачивание логов последней прошивки в форматах tar/gzip.
• Unlock Device — разблокирование устройства в случае, если оно было заблокировано из-за отсутствия обновления прошивки до 1 сентября 2017 года.
• Activate Device — оффлайн-активация некоторых моделей дронов (MavicPro, Phantom 4, Spark). Результат может варьироваться.
• ADB Enable — немедленная установка ADB root shell.
• Download Firmware — ссылка на DankDroneDownloader.

В этом посте рассказывается, как установить прошивку с разными версиями модулей на DJI Inspire 2.

---

Прошивка DJI содержит множество модулей для разных функций. Например, один для камеры, один для ESC, один для контроллера полёта и так далее. Важным является модуль(-и) контроллера полёта, поскольку изменённые параметры хранятся и используются в этой части встроенного программного обеспечения. Это модули 305 и 306. Для Noflyzone это модуль 905. Смешивание программного обеспечения больше невозможно с версии V01.04.0400 и выше. Это приведет к ошибке 200, которая предотвратит взлёт.

DJI сделал изменения, которые не позволяют изменять параметры в некоторых из последних прошивок. Чтобы получить все преимущества более поздней прошивки без потери возможности изменений параметров, вам нужно будет удалить модули 305 и 306 из последней прошивки. Последняя версия встроенного ПО DJI Inspire 2, которая допускает все изменения параметров, — это 1.00.0330.

---

Основная идея состоит в том, чтобы удалить модули 305 и 306 из файла программного обеспечения перед перепрошивкой, чтобы предотвратить обновление этих модулей до более высокой версии, которая не позволяет изменять все параметры.

Примечание: вы не можете смешивать разные версии модулей прошивки в один и тот же bin-файл. Вам необходимо понизить версию ПО, а затем обновить её. Пример: вы хотите установить версию 01.02.0300 на DJI Inspire 2, но сохранить возможность изменения всех параметров. Для этого вы сначала понижаетесь до версии 01.00.0330, затем скачиваете 01.02.0300, удаляете модули 305 и 306 и прошиваете её.

Пошаговая инструкция

1. чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   два файла прошивки: желаемую версию и 01.00.0330.
2. Скачайте приложение 7-Zip на ПК:
   чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   . Откройте его.
3. В программе найдите файл желаемой версии прошивки и откройте его.
   
   Скриншот

   
4. Выберите модули «305» и «306» и удалите их.
   
   Скриншот

   
5. Закройте 7zip, это сохранит файл прошивки.
6. Переименуйте файл прошивки, чтобы вы не запутались.
7. Начните с установки файла прошивки с возможностью настройки на вашем дроне (то есть 01.00.0330), используя
   чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   . Если вы переходите с последней версии прошивки (скажем, 1.02.0200) на 1.00.0330, обновление может остановиться на 82%. Если это произойдет, дайте ему время — в конце концов, оно дойдёт до 100%. Однако после этого вам нужно будет прошить файл второй раз, чтобы завершить оставшееся понижение.
   Примечание: Более поздние версии встроенного программного обеспечения потребуют от вас выполнения дополнительного шага, чтобы победить реализованную технологию DJI, предотвращающую откат. На этом этапе может потребоваться изменить настройки сети в соответствии с этим снимком экрана:
   
   Скриншот

   
8. Установите модифицированный файл таким же образом.
9. Готово! Теперь вы можете изменять параметры, которые вы хотите, с помощью того же Assistant.

В данном посте описывается список модулей для DJI Inspire 2 и на что они влияют.

Отдельные файлы .fw.sig можно рассматривать как отдельные разделы или модули во всей прошивке. Их названия расшифровываются следующим образом:

---

В этом сообщении описано, как включить FCC и увеличить мощность радиопередатчика на квадрокоптере DJI Inspire 2.

Важно! В версии DJI GO 4.11.4 и выше файлы конфигурации больше не работают! У вас должна быть установлена версия 4.1.9 (Android). Скачать её можно здесь: (ENG — оригинальная), (RUS).

1. Скачайте файлы конфигурации для DJI Inspire 2: config_inspire_2.zip. Описание:
   • .DJI.configs_force — CE, 2,4 ГГц (оригинальный файл);
   • .DJI.configs_force_23 — CE, 2,3 ГГц;
   • .DJI.configs_force_25 — CE, 2,5 ГГц;
   • .DJI.configs_force_fcc — FCC, 2,4 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера, как в Америке);
   • .DJI.configs_force_fcc_and_23 — FCC, 2,3 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера);
   • .DJI.configs_force_fcc_and_25 — FCC, 2,5 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера).
2. Выберите из архива необходимый вам файл конфигурации и переименуйте его в .DJI.configs (точка вначале обязательна).
3. Переместите файл на устройство Android в папку Android\data\dji.go.v4\files.
4. Для проверки результата можно воспользоваться появлением соответствующего уведомления в приложении.
   
   Скриншот

   

В этом посте рассказывается, как включить режим разработчика в приложении DJI Assistant 2 и установить две версии одновременно для сохранения возможностей изменения параметров и просмотра версий прошивок.

---

Включение режима разработчика
Важно! Включение данного режима в последних версиях приложения заблокировано, поэтому будет необходимо установить более старую версию. Скачать для Windows: .

1. Скачайте и установите старую версию DJI Assistant 2 по ссылке выше.
2. Скачайте приложение Notepad++ (
   чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   ).
3. Перейдите по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles и откройте файл main.js при помощи Notepad++.
4. Раскомментируйте строку №113 (то есть уберите знаки \\ перед строкой): \\mainWindow.webContents.openDevTools().
5. Откройте приложение DJI Assistant 2, нажмите «>>» в правой колонке и выберите пункт «Resources».
6. Выберите Local Storage, file:// и поменяйте значение debug с 0 на 1.

---

Установка двух версий одновременно
Для того чтобы вернуть возможность одновременного изменения параметров и просмотра версий прошивок, необходимо установить как старую, так и новую версию DJI Assistant 2.

1. Скачайте и установите старую версию программы по ссылке в инструкции «Включение режима разработчика», если это ещё не было сделано.
2. Перейдите по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product и измените название папки DJI Assistant 2 на, к примеру, DJI Assistant 2 Mod.
3. Удалите ярлык приложения DJI Assistant 2.
4. Скачайте и установите новую версию DJI Assistant 2 с официального сайта:
   чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
   .
5. Добавьте ярлык старой версии программы.

В этом сообщении описано, как снять ограничения, изменив параметры, на квадрокоптере DJI Inspire 2.

Важно! Будьте внимательны: все действия вы производите на свой страх и риск. При полётах всю ответственность вы берёте на себя.

---

Инструкция

1. Откройте вкладку «Параметры» в приложении DJI Assistant 2 и измените необходимые значения на свои.
   
   Скриншот

   

Описание ограничений (рекомендуемые параметры)

• Снятие ограничения высоты: найдите и измените значение параметров g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps, g_config_flying_limit_limit_height_abs и g_config_flying_limit_limit_height_rel на 3500, а g_config_flying_limit_height_limit_enabled — на 2.
• Отключение NoFlyZones (NFZ): найдите и измените значение параметра g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit на 1, а g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data — на 20250910.
• Изменение скорости и угла атаки в режиме Sport: найдите и измените значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки, а параметр g_config_mode_sport_cfg_rc_scale — на 1.
• Уменьшение резкости вращения в режиме Sport: найдите и уменьшите значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tors_gyro_range (определяется опытным путем).
• Изменение порога предупреждений о ветре: найдите и измените значение параметра g_config_air_est_big_wind_level1 на 7, а g_config_air_est_big_wind_level2 — на 11 (в м/с).
• Увеличение скорости подъема и спуска в режиме Sport: для увеличения скорости подъема измените параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с), а для изменения скорости спуска — g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с). Параметры g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up и g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down отвечают за ускорение (менять их нужно с осторожностью).
• Изменение скорости в режиме GPS (при отключённых передних сенсорах; Position): измените g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range на 25 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки.
• Изменение скорости в режиме GPS (при включённых передних сенсорах; Position): измените g_config_control_avoid_atti_range на 18 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки.
• Увеличение скорости подъёма и спуска в режиме GPS (P): для изменения скорости подъёма измените параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с), для изменения скорости спуска измените параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down на -6 (в м/с).
• Увеличение скорости возврата в режиме RTH: измените параметр g_config_go_home_gohome_idle_vel на 13 (в м/с).
• Отключение функции выключения GPS при ошибке компаса (помогает вернуть дрон при ошибке компаса в полете): измените параметр g_config_fdi_switch_gps_with_fdi на 0.
• Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи: измените параметр g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect на 0. Примечание: если автопосадку не отключить, то при полете вверх включится посадка без возможности отмены с максимальной скоростью 3 м/с.