Квадрокоптер DJI Inspire 2

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Квадрокоптер DJI Inspire 2
Профессиональный дрон от DJI


1564591163756.png

Квадрокоптер DJI Inspire 2 — высокотехнологичная модель беспилотных летательных аппаратов от DJI для профессиональной аэросъёмки.

  • Размер: 168 × 184 × 64 мм (в разложенном виде), 168 × 83 × 49 мм (в сложенном виде)
  • Вес: 3,44 кг (максимум — 4 кг)
  • Дальность полёта: 7 км
  • Ёмкость аккумулятора: 4280 мАч
  • Максимальное время полёта: 27 мин
  • Максимальная скорость полёта: 94 км/ч
  • Камера: 4К, трёхосевая стабилизация
  • Дополнительные функции: корпус из сплава магния и алюминия, карбоновые лучи, трёхсторонняя визуализация окружающего мира, фронтальная FPV-камера для раздельного управления дроном, обработка и хранение видео в RAW 6K при 4.44 Гбит/с, автономные режимы съёмки, интеллектуальные режимы полёта, мощная бесколлекторная силовая установка, обеспечивающая по 2 кг тяги с каждого мотора, питание от двух АКБ с функцией обогрева (работает при -20°С) и контролем работоспособности (дрон продолжит полёт, даже если откажет один АКБ), дублирующийся комплекс инерциальной навигационной системы 2×EMU + 2×Барометр, чувствительные стики управления, ряд профессиональных дополнительных аксессуаров.
1564591723158.png 1564591738726.png 1564591765430.png 1564591781156.png 1564591797888.png

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа
.
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • .
 
Последнее редактирование:

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Установка прошивки на DJI Inspire 2

В этом посте рассказывается, как можно установить прошивку на квадрокоптер DJI Inspire 2.

Вариант №1 (с помощью приложения DJI GO 4):

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа
Видео-инструкция по обновлению прошивки дрона с помощью DJI GO 4

Вы должны быть зарегистрированы, чтобы увидеть медиа
Видео-инструкция по обновлению прошивки пульта с помощью DJI GO 4

Вариант №2 (с помощью приложения DUMLdore):
Примечание: этим способом можно установить как более новую, так и более старую версию прошивки. Поддерживается установка в том числе кастомных (например, смешанных) прошивок.
  1. Скачайте необходимый вам файл прошивки. Если вы скачали архив, то распакуйте его, оставив только расширение .bin.
  2. Скачайте приложение для прошивки — DUMLdore ( DUMLdoreV3.exe).
  3. Убедитесь, что DJI Assistant 2 не запущен.
  4. Соедините ваш дрон Spark с компьютером при помощи USB-кабеля. Заряд БПЛА должен составлять как минимум 50%.
  5. Включите квадрокоптер и дайте ему полностью запуститься.
  6. Запустите приложение DUMLdore на вашем компьютере. Нажмите кнопку «Load Firmware» и укажите путь к скачанной прошивке. Затем нажмите кнопку «Flash Firmware». Начнётся процесс прошивки, квадрокоптер перезагрузится.
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Скачивание прошивки для DJI Inspire 2

В этом сообщении рассказывается, где и как скачать прошивку на квадрокоптер DJI Inspire 2.

Вариант №1 (из шапки этой темы):
  • В шапке этой теме находится список уже скачанных архивов прошивок. Если вдруг в ней не оказалось вам нужной, воспользуйтесь вторым способом.
Вариант №2 (с помощью приложения Dank Drone Downloader):
  1. Скачайте приложение Dank Drone Downloader ( DankDroneDownloader.exe) и запустите его.
  2. В верхней части окна выберите модель Inspire 2, затем выберите необходимую вам версию прошивки. Нажмите кнопку «Download».
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Описание функций приложения DUMLdore

В этом посте рассказывается, что означают кнопки в приложении DUMLdore. Ссылка на github: .
  • Load Firmware — загрузка файла прошивки в программу для его дальнейшей установки на дрон.
  • Flash Firmware — загрузка файла прошивки на квадрокоптер и его дальнейшая установка.
  • Pull Upgrade Logs — скачивание логов последней прошивки в форматах tar/gzip.
  • Unlock Device — разблокирование устройства в случае, если оно было заблокировано из-за отсутствия обновления прошивки до 1 сентября 2017 года.
  • Activate Device — оффлайн-активация некоторых моделей дронов (MavicPro, Phantom 4, Spark). Результат может варьироваться.
  • ADB Enable — немедленная установка ADB root shell.
  • Download Firmware — ссылка на DankDroneDownloader.
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Смешивание модулей прошивки для DJI Inspire 2

В этом посте рассказывается, как установить прошивку с разными версиями модулей на DJI Inspire 2.



Прошивка DJI содержит множество модулей для разных функций. Например, один для камеры, один для ESC, один для контроллера полёта и так далее. Важным является модуль(-и) контроллера полёта, поскольку изменённые параметры хранятся и используются в этой части встроенного программного обеспечения. Это модули 305 и 306. Для Noflyzone это модуль 905. Смешивание программного обеспечения больше невозможно с версии V01.04.0400 и выше. Это приведет к ошибке 200, которая предотвратит взлёт.

DJI сделал изменения, которые не позволяют изменять параметры в некоторых из последних прошивок. Чтобы получить все преимущества более поздней прошивки без потери возможности изменений параметров, вам нужно будет удалить модули 305 и 306 из последней прошивки. Последняя версия встроенного ПО DJI Inspire 2, которая допускает все изменения параметров, — это 1.00.0330.



Основная идея состоит в том, чтобы удалить модули 305 и 306 из файла программного обеспечения перед перепрошивкой, чтобы предотвратить обновление этих модулей до более высокой версии, которая не позволяет изменять все параметры.

Примечание: вы не можете смешивать разные версии модулей прошивки в один и тот же bin-файл. Вам необходимо понизить версию ПО, а затем обновить её. Пример: вы хотите установить версию 01.02.0300 на DJI Inspire 2, но сохранить возможность изменения всех параметров. Для этого вы сначала понижаетесь до версии 01.00.0330, затем скачиваете 01.02.0300, удаляете модули 305 и 306 и прошиваете её.

Пошаговая инструкция
  1. два файла прошивки: желаемую версию и 01.00.0330.
  2. Скачайте приложение 7-Zip на ПК: . Откройте его.
  3. В программе найдите файл желаемой версии прошивки и откройте его.
    1564654219560.png
  4. Выберите модули «305» и «306» и удалите их.
    1564654261270.png
  5. Закройте 7zip, это сохранит файл прошивки.
  6. Переименуйте файл прошивки, чтобы вы не запутались.
  7. Начните с установки файла прошивки с возможностью настройки на вашем дроне (то есть 01.00.0330), используя . Если вы переходите с последней версии прошивки (скажем, 1.02.0200) на 1.00.0330, обновление может остановиться на 82%. Если это произойдет, дайте ему время — в конце концов, оно дойдёт до 100%. Однако после этого вам нужно будет прошить файл второй раз, чтобы завершить оставшееся понижение.
    Примечание: Более поздние версии встроенного программного обеспечения потребуют от вас выполнения дополнительного шага, чтобы победить реализованную технологию DJI, предотвращающую откат. На этом этапе может потребоваться изменить настройки сети в соответствии с этим снимком экрана:
    1564654458747.png
  8. Установите модифицированный файл таким же образом.
  9. Готово! Теперь вы можете изменять параметры, которые вы хотите, с помощью того же Assistant.

 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Описание модулей прошивки

В данном посте описывается список модулей для DJI Inspire 2 и на что они влияют.

Отдельные файлы .fw.sig можно рассматривать как отдельные разделы или модули во всей прошивке. Их названия расшифровываются следующим образом:
Код:
wm620_0404_v00.00.00.40_20171207.pro.fw.sig — <модель>_<модуль>_<версия>_<дата>[.pro].fw.sig


МодульЗначение
0100Обновление камеры
0104Обновление контроллера объектива
0106CAMFPGA (XLNX), XiLinx CAM FPGA (?)
0306Обновление приложения
0400Обновление узла
0401Обновление ESC-узла
0404Обновление FPV-узла
0500Обновление центральной платы
0501Обновление котроллера передач
0801Прошивка восстановления Android (?)
0802Прошивка Modvidius ma2155 VPU, прошивка «DJI_IMX377» (датчик изображения CMOS), кодировщик/декодер Veri Silicon Hantaro Video IP (?)
0804Инициализация системы (?)
0805upgrade.zip (калибровка для VP?) (?)
0905База данных NFZ (nfz.db и bfz.sig)
1100Обновление батареи 0
1101Обновление батареи 1
1200Обновление ESC0
1201Обновление ESC1
1202Обновление ESC2
1203Обновление ESC3
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Инструкция по включению FCC и увеличению мощности радиопередатчика на DJI Inspire 2

В этом сообщении описано, как включить FCC и увеличить мощность радиопередатчика на квадрокоптере DJI Inspire 2.

Важно! В версии DJI GO 4.11.4 и выше файлы конфигурации больше не работают! У вас должна быть установлена версия 4.1.9 (Android). Скачать её можно здесь: (ENG — оригинальная), (RUS).
  1. Скачайте файлы конфигурации для DJI Inspire 2: config_inspire_2.zip. Описание:
    • .DJI.configs_force — CE, 2,4 ГГц (оригинальный файл);
    • .DJI.configs_force_23 — CE, 2,3 ГГц;
    • .DJI.configs_force_25 — CE, 2,5 ГГц;
    • .DJI.configs_force_fcc — FCC, 2,4 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера, как в Америке);
    • .DJI.configs_force_fcc_and_23 — FCC, 2,3 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера);
    • .DJI.configs_force_fcc_and_25 — FCC, 2,5 ГГц (увеличивает сигнал с аппаратуры управления и видеосигнал с квадрокоптера).
  2. Выберите из архива необходимый вам файл конфигурации и переименуйте его в .DJI.configs (точка вначале обязательна).
  3. Переместите файл на устройство Android в папку Android\data\dji.go.v4\files.
  4. Для проверки результата можно воспользоваться появлением соответствующего уведомления в приложении.
    1564825760843.png
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
DJI Assistant 2: включение режима разработчика и установка двух версий

В этом посте рассказывается, как включить режим разработчика в приложении DJI Assistant 2 и установить две версии одновременно для сохранения возможностей изменения параметров и просмотра версий прошивок.



Включение режима разработчика
Важно! Включение данного режима в последних версиях приложения заблокировано, поэтому будет необходимо установить более старую версию. Скачать для Windows: .
  1. Скачайте и установите старую версию DJI Assistant 2 по ссылке выше.
  2. Скачайте приложение Notepad++ ( ).
  3. Перейдите по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles и откройте файл main.js при помощи Notepad++.
  4. Раскомментируйте строку №113 (то есть уберите знаки \\ перед строкой): \\mainWindow.webContents.openDevTools().
  5. Откройте приложение DJI Assistant 2, нажмите «>>» в правой колонке и выберите пункт «Resources».
  6. Выберите Local Storage, file:// и поменяйте значение debug с 0 на 1.



Установка двух версий одновременно
Для того чтобы вернуть возможность одновременного изменения параметров и просмотра версий прошивок, необходимо установить как старую, так и новую версию DJI Assistant 2.
  1. Скачайте и установите старую версию программы по ссылке в инструкции «Включение режима разработчика», если это ещё не было сделано.
  2. Перейдите по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product и измените название папки DJI Assistant 2 на, к примеру, DJI Assistant 2 Mod.
  3. Удалите ярлык приложения DJI Assistant 2.
  4. Скачайте и установите новую версию DJI Assistant 2 с официального сайта: .
  5. Добавьте ярлык старой версии программы.
 

DDDTK

В ожидании дождя...
Модератор
Регистрация
16.12.2018
Сообщения
517
Благодарности
1 137
Баллы
126
Снятие ограничений методом изменения параметров на DJI Inspire 2

В этом сообщении описано, как снять ограничения, изменив параметры, на квадрокоптере DJI Inspire 2.

Важно! Будьте внимательны: все действия вы производите на свой страх и риск. При полётах всю ответственность вы берёте на себя.



Инструкция
  1. Откройте вкладку «Параметры» в приложении DJI Assistant 2 и измените необходимые значения на свои.
    1564832511228.png
Описание ограничений (рекомендуемые параметры)
  • Снятие ограничения высоты: найдите и измените значение параметров g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps, g_config_flying_limit_limit_height_abs и g_config_flying_limit_limit_height_rel на 3500, а g_config_flying_limit_height_limit_enabledна 2.
  • Отключение NoFlyZones (NFZ): найдите и измените значение параметра g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit на 1, а g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data — на 20250910.
  • Изменение скорости и угла атаки в режиме Sport: найдите и измените значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки, а параметр g_config_mode_sport_cfg_rc_scaleна 1.
  • Уменьшение резкости вращения в режиме Sport: найдите и уменьшите значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tors_gyro_range (определяется опытным путем).
  • Изменение порога предупреждений о ветре: найдите и измените значение параметра g_config_air_est_big_wind_level1 на 7, а g_config_air_est_big_wind_level2на 11 (в м/с).
  • Увеличение скорости подъема и спуска в режиме Sport: для увеличения скорости подъема измените параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с), а для изменения скорости спуска — g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с). Параметры g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up и g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down отвечают за ускорение (менять их нужно с осторожностью).
  • Изменение скорости в режиме GPS (при отключённых передних сенсорах; Position): измените g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range на 25 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки.
  • Изменение скорости в режиме GPS (при включённых передних сенсорах; Position): измените g_config_control_avoid_atti_range на 18 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки.
  • Увеличение скорости подъёма и спуска в режиме GPS (P): для изменения скорости подъёма измените параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с), для изменения скорости спуска измените параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down на -6 (в м/с).
  • Увеличение скорости возврата в режиме RTH: измените параметр g_config_go_home_gohome_idle_vel на 13 (в м/с).
  • Отключение функции выключения GPS при ошибке компаса (помогает вернуть дрон при ошибке компаса в полете): измените параметр g_config_fdi_switch_gps_with_fdi на 0.
  • Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи: измените параметр g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect на 0. Примечание: если автопосадку не отключить, то при полете вверх включится посадка без возможности отмены с максимальной скоростью 3 м/с.
 
Сверху Снизу