Встречайте — лунный робот ДИМА и его конкурентка

В этот раз в РАН обсуждают идею отправить туда в первом пилотируемом полёте робота вместо человека. В планах России есть амбициозная программа по исследованию Луны, которая включает кучу всяких сложных задач: например, посадка аппарата на поверхность Луны и бурение лунного грунта с последующей доставкой образцов на Землю. Только вот есть нюанс: дело это трудоёмкое и требует, чтобы материалы прибыли на Землю в первозданном виде, со всеми летучими веществами: нужно чтобы ничего не испарилось и не потерялось по дороге.

В Советском Союзе уже пробовали такое в 70-х, но из-за нагрева во время бурения значительная часть летучих веществ просто испарялась. Современные учёные хотят избежать этой проблемы с помощью так называемого «криогенного бурения», которое позволяет сохранять все вещества. Однако разработка такого метода идёт долго, сроки реализации проекта постоянно сдвигаются, и, чтобы не отстать в космической гонке, учёные начали искать альтернативные пути решения.

Встречайте — ДИМА

ДИМА — антропоморфный робот, который, возможно, станет первым «российским лунным космонавтом». В чём же идея? Если пилотируемая программа по каким-то причинам задерживается, почему бы не отправить на Луну робота, который выполнит часть задач?
Сценарий такой: на борту первого лунного аппарата будет находиться не человек, а этот самый ДИМА. Он выйдет на поверхность Луны, соберёт необходимые образцы грунта и аккуратно сложит их в аппарат. Затем закроет дверцу, усядется на лунную поверхность и помашет манипулятором улетающему аппарату. Сам ДИМА останется на Луне, а вместо него на Землю вернутся десятки килограммов лунного грунта.

"Таким образом решатся сразу две задачи. Отработка пилотируемого лунного посадочного корабля, сбор и доставка на Землю лунного грунта. Пока эти задачи развиваются совершенно в разном временном масштабе. Но мы думаем, если автоматическая программа доставки грунта задержится, а пилотируемая, наоборот, ускорится, то такое совмещение вполне возможно." (Лев Зелёный, научный руководитель Института космических исследований РАН, научный руководитель первого этапа лунной программы)


Так изящно наши учёные решают сразу две задачи: во-первых, робот поможет протестировать систему посадки и сбора образцов, а это критически важно для последующих миссий. Во-вторых, это даст возможность доставить на Землю уникальные материалы для научных исследований. По сути, ДИМА станет глазами и руками геологов на Луне: учёные будут управлять роботом с Земли и указывать, какие образцы брать, а какие нет.

Зачем нужен именно антропоморфный робот?

Вот тут и начинается самое интересное. Зачем делать робота, который похож на человека? Многие эксперты и учёные давно задаются вопросом: стоит ли вообще тратить ресурсы на создание антропоморфных роботов для космических миссий? Ведь в условиях, где гравитация и атмосфера кардинально отличаются от земных, человекоподобная форма может быть не самой эффективной. Например, робота можно было бы сделать на колёсах или гусеницах, чтобы он мог быстрее и устойчивее передвигаться по поверхности Луны. Вместо рук-манипуляторов, можно использовать специализированные инструменты, которые будут адаптированы именно под лунные условия... Однако антропоморфная форма имеет одно важное преимущество: она может использовать те же инструменты и технологии, что и человек. Поэтому, если в будущем на Луну всё-таки отправят космонавтов, они смогут работать с тем же оборудованием, что и робот, и адаптировать ничего не придётся.

Здесь стоит вспомнить робота , который в 2019 году отправился на МКС. Это был первый российский антропоморфный робот, который мог выполнять различные задачи в условиях космоса. Впрочем, многие критиковали его миссию и утверждали, что он не внёс значительного вклада в исследования. Да, Фёдор смог продемонстрировать работу с инструментами в невесомости, но на этом его участие, по сути, и закончилось. Были и мнения, что его миссия на МКС — это больше пиар-акция, чем реальная научная работа.
Так внёс ли вклад в развитие технологий? Отчасти да. Он показал, что роботы могут выполнять задачи в космосе, которые раньше были доступны только человеку, но вот эффективность таких роботов — вопрос спорный. Возможно, именно поэтому от робота ДИМА теперь ожидать и требовать будут многое, потому что проект должен доказать, что антропоморфные роботы действительно могут быть полезными в космосе, а не просто «игрушкой» для учёных.

Не один на Луне

Но на этом история не заканчивается: например, в рамках научно-исследовательской работы «Созвездие-ЛМО», которая уже более 10 лет проходит в Центре подготовки космонавтов, космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин тестировали нового антропоморфного робота (ну, наполовину).
Назвали новинку — она же Мобильный Антропоморфный Робот, Функционирующий Автономно — это разработка НПО «Андроидная техника», и она предназначена для выполнения задач, аналогичных тем, что предстоит делать на Луне.
И тут можно сказать, что — это шаг вперёд по сравнению с Фёдором: функционал у неё шире, и она способна не только работать с инструментами, но и собирать грунт, поднимать объекты весом до 5 кг и выполнять другие сложные операции. Управлять ей можно как автоматически, так и вручную — через устройство копирующего типа (ЗУКТ) и планшет. В будущем планируется улучшить автономность и обеспечить её источником энергии, который позволит работать круглосуточно. Борьба среди Российских роботов за полёт на Луну существенная. Есть ещё пару моделей роботов стремящихся первыми высадиться на Луну.