ТЕЛЕДРОИДА испытали водой и готовят для работы и охраны на Российском сегменте МКС

1787315799640.png
В конце весны и начала этого лета космонавты «Роскосмоса» Пётр Дубров и Анна Кикина провели тренировку по установке антропоморфного робота «Теледроид» на поверхности макета российского сегмента МКС. Тренировка прошла под водой в гидролаборатории Центра подготовки космонавтов им. Гагарина. Эксперимент всячески изучили, и сейчас специалисты пришли к мнению, что он полностью успешный. Сейчас Российского робота Теледроид уже готовят к работе на Российском сегменте МКС в космосе. Напомним нашим читателям, что «Теледроид» — телеуправляемый андроид третьего поколения, созданный в АО НПО «Андроидная Техника» по заданию АО «ЦНИИмаш». «Теледроид» будет помогать космонавтам при работе на поверхности станции во время выходов в открытый космос. Он будет выполнять рутинные задачи: передавать инструменты, освещать рабочие зоны, стыковать разъёмы. Так же на Российского робота типа Теледроид возложена негласная задача охранять Российский сегмент МКС от проникновения извне или порчи нашей Российской части МКС, например как это было ранее от американской космонавтки, которая просверлила отверстия в корпусе МКС.

Пётр Дубров и Анна Кикина уже управляли андроидом на практических занятиях на земле, но в этот раз им пришлось решать более сложную задачу. Во время подводной тренировки они в условиях гидроневесомости переместили «Теледроида» из шлюзового отсека МИМ2 к месту его постоянной установки на лабораторном модуле «Наука».

«Кроме робота, в укладке, которую переносили космонавты, находилась внешняя телекамера, предназначенная для наблюдений за действиями „Теледроида" при выполнении эксперимента. Это большая по размерам укладка, достаточно тяжёлая (вес робота около 105 кг), хрупкая, поэтому с ней требуется осторожное обращение», — рассказал начальник 1 лаборатории 30 отдела Центра подготовки космонавтов Игорь Тарасов.

По его словам, чтобы облегчить и упростить задачу, во время выхода в открытый космос будет использоваться манипулятор ERA. Он доставит Анну Кикину вместе с укладкой к месту установки робота, а Пётр Дубров пойдёт к нужной точке по поручням. В рабочей зоне космонавты встретятся, установят и подключат робота, а также смонтируют внешнюю телекамеру. Сейчас космонавты уже тестируют оборудование и связь по эксперименту ТЕЛЕДРОИД, который основан на достижениях ранее используемого в космосе Российского робота Фёдор.
1787315879915.png
ЦНИИмаш и РКК «Энергия» объявили о начале работы над «Теледроидом» в марте 2021 года. Наличие ног у робота не предусмотрено — он будет присоединён к манипулятору, который обеспечит его перемещение между модулями МКС. Управлять «Теледроидом» будет оператор на МКС или на Земле посредством специального костюма в режиме «аватар». Некоторые операции андроид будет выполнять самостоятельно при помощи ИИ.
 
golden_dragon

golden_dragon

Новостной агрегатор
Вернуться к: Инновации будущего

Похожие темы