1771832915960.png
Добрый день уважаемы подписчики и читатели. Сегодня праздничный день, 23 февраля 2026 года. Всех причастных к этому дню поздравляем! Пока на информационном поле тишина по нашей тематике давайте вспомним о нашей марсианской программе и в частносте о Российском марсаходе "Турист-Гулливер". Особо ярко он запомнился людям по марсианской программе "МАРС 500". К сожалению, после того как в начале двадцатых годов европейцы (ESA) украли нашу посадочную марсианскую платформу "Казачок" и судя по всему украли все технические нароботки применяемые Россией по марсианским посадочным модулям, марсианская программа России сейчас стоит не на первом плане у Роскосмоса.

Но благодаря прежнему руководителю Роскосмоса - Дмитрию Рогозину, нашу марсианскую платформу всё же с огромным трудом удалось забрать у Европейского космического агентства (ESA), примерно год назад. В режиме повышенной секретности, что бы не узнали некоторые деятели из NASA, марсианскую посадочную платформу "Казачок" удалось вывезти сотрудникам Роскосмоса с предприятия Thales Alenia Space в итальянском Турине. Говорят там был целый шпионский детектив, надеемся бывший глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин когда-нибудь об этом напишит в своих мемуарах.

Эту информацию подтвердил директор департамента международного сотрудничества "Роскосмоса" Татьяна Тищенко.

"В настоящее время посадочная платформа "Казачок" и вся остальная российская материальная часть уже возвращены на территорию Российской Федерации. За исключением отдельных элементов наземного испытательного оборудования иностранного производства, не получивших разрешения Европейского союза на реэкспорт", - сказала Тищенко в интервью изданию "Pro Космос". Запрет видимо связан с санкциями и запугиванием наших бывших партнёров американцами.

Теперь "Роскосмос" планирует начать реализовывать совместные экспедиции по изучению Марса и Венеры с Китаем и Индией.

"В частности, российские научные приборы вошли в "короткий список" кандидатов на включение в состав индийской миссии к Венере "Шукраян-1", намеченной на 2028 год", - сообщила Тищенко.

Ранее эти приборы рассматривалось использовать с ЕС по программе ExoMars. А весной, в том году, научный руководитель Института космических исследований (ИКИ) РАН Лев Зеленый сообщил, что российские ученые обсуждают с китайскими коллегами возможность совместного изучения Марса и запуска туда марсохода.

Поэтому познакомим наших читателей с Российским марсоходом и ролью РТУ МИРЭА в развитии марсианской сферы технологий. Итак сегодня расскажем об одном из Российских марсоходов, а именно о Гулливере. Нет, это не герой из известного романа, оказавшийся в стране лилипутов. А устройство, попавшее на Красную планету (хотя пока и имитированную).
1771832966030.png
Гулливер – это робот-марсоход, разработанный в МГУПИ (сейчас РТУ МИРЭА) и участвовавший в проекте «Марс-500» к примеру, может кто и помнит его. Напомним, что «Марс-500» – это эксперимент российского космического агентства «Роскосмос» и европейского ESA с широким международным участием. Суть проекта состояла в том, чтобы имитировать пилотируемый полёт на Марс с возвращением на Землю. Во время эксперимента шесть добровольцев находились в замкнутом комплексе 520 суток.
1771832983316.png
Важной частью этого международного эксперимента стал именно этот Российский марсоход, разработанный студентами и преподавателями МГУПИ. Суть его работы сводится к тому, чтобы дистанционно делать заборы грунта и пробы воздуха с марсианской поверхности, устанавливать датчики и в целом во многом заменять человека в опасных для него условиях. Роль образцов выполнял шарик, а управление марсоходом осуществлялось людьми (международная команда) из «космического марсианского корабля».
1771833001936.png
На борту нашего Марсохода – надпись «ТУРИСТ», что расшифровывается как «Телеуправляемый робот-исследователь сухопутных территорий». А имя собственное, присвоенное марсоходу, – Гулливер.
1771833017790.png
Директор этого марсианского проекта, лётчик-космонавт Российской Федерации Борис Моруков отмечал, что с помощью марсохода Гулливера нужно было имитировать управление аппаратом, то есть проверить не само устройство, а команду и то, как она сможет с ним управляться. Более того, в МГУПИ предлагали усовершенствовать марсоход, но организаторы намеренно попросили создать более простой прибор, чтобы «экипаж» мог попробовать свои силы в управлении.
1771833031859.png
В ходе реализации космической программы «Марс-500» состоялись важные кардиологические, иммерсионные, гипербарические, радиологические эксперименты и эксперименты с нашим марсоходом. И важную роль в эксперименте сыграла вузовская разработка марсохода, в том числе благодаря которой пилотируемая экспедиция к Марсу, возможно, когда-нибудь станет не симуляцией, а реальностью.
1771833046559.png
Ведь тогда, участники экспедиции "Марс-500" уже испытали робота-марсоход "Турист-Гулливер" в практически марсианских условиях. Несколько раз ровер выходил на "марсианскую поверхность", которая была специально создана в модуле, имитирующем поверхность Красной планеты на территории Института биологии гена РАН.
1771833057843.png
Управление роботом-марсоходом было доверено ведущему инженеру кафедры "Компьютерные информационно-управляющие системы" Университета приборостроения и информатики (МГУПИ) Александру Кузнецову (на четвёртом фото).
1771833068760.png
Ровер представляет собой станцию, которая записывает параметры окружающей среды. На марсоходе установлены два лазерных прибора, специальный манипулятор, а также шесть видеокамер, которые позволяют следить за работой ровера и управлять им дистанционно.
1771833085148.png
С помощью руки-манипулятора ровер может брать образцы грунта и куски породы весом до 200 грамм, а также расставлять на исследуемой поверхности различные датчики.

Робот-марсоход может передвигаться по поверхности, имитирующей марсианский грунт, со скоростью 20–30 сантиметров в секунду.

Тогда же им управлял китайский будующий космонавт, участник эксперимента "Марс-500" Ван Юэ. Китайский "марсонавт" с помощью марсохода "Гулливера" установил датчики для сбора информации.

Так же марсоходом "Турист-Гулливер" управлялся итальянским "космонавтом" Диего Урбиной. Диего выежал на Российском марсоходе на имитатор Марса, собрав грунт с поверхности. Потом он передал управление марсоходом китайцу Вана Юэ, он выполнил задачу по сбору датчиков с "поверхности Красной планеты".

Была проделана огромная работа по взаимодействию группы международных "космонавтов" с российским марсоходом. Сейчас марсианская программа и марсоход детально изучаются и корректируются в РТУ МИРЭА и Роскосмосе. Как только Роскосмос возобновит марсианскую программу или утвердит её с другими, выше перечисленными дружескими странами, то все нароботки по марсоходу и марсианской программе России будут уже изучены детально и применены на практике. На этот раз надеемся всё пройдёт успешно.


Источник:
 
  • Спасибо
Благодарности: baw и vovanKARPO
golden_dragon

golden_dragon

Новостной агрегатор
Вернуться к: Экспертное мнение

Похожие темы