Процессорный модуль – это не только аппаратная часть, но и программный стек, включающий в себя адаптацию операционной системы. Поэтому технологическим партнером проекта выступил контрактный разработчик электроники «КЕДР Солюшенс», которому было поручено обеспечить запуск российской операционной системы Astra Linux на целевой аппаратной платформе. Для решения этой задачи потребовалось адаптировать загрузчик U-Boot, который подготавливает аппаратную платформу к запуску операционной системы.
Адаптация U—Boot под AVADS Pi v2.0
U-Boot – загрузчик с открытым исходным кодом, который работает на раннем этапе запуска компьютера. Он инициализирует необходимые компоненты аппаратной платформы, подготавливает систему к загрузке и передает управление ядру ОС.
U-Boot не является полностью универсальным решением: его конфигурация должна учитывать особенности конкретного оборудования. Поэтому для AVADS Pi v2.0 специалисты адаптировали параметры загрузчика и описание аппаратной платформы.
Для этого потребовалось внести изменения в DTS-файлы, описывающие аппаратную конфигурацию платформы, скомпилировать соответствующие DTB-файлы и настроить конфигурацию сборки. Полученные образы загрузчика – u-boot.itb и idbloader.img – были использованы для замены соответствующих файлов в образе Astra Linux, что позволило запустить операционную систему на AVADS Pi v2.0.
Подготовка инфраструктуры
Чтобы заказчик мог самостоятельно управлять программной частью продукта, команда также подготовила инфраструктуру для дальнейшей работы с U-Boot: Docker-окружение для сборки загрузчика из исходных файлов, инструкцию по его использованию и конфигурацию GitLab CI/CD для автоматизации процесса сборки.
Таким образом, заказчик получил возможность в дальнейшем самостоятельно вносить изменения в загрузчик и получать новые сборки для выпускаемых устройств.
Проект создает технологическую основу для серийного производства AVADS Pi v2.0 в России. При этом компания «АВАДС ХАРД» получает возможность самостоятельно адаптировать загрузчик под свои задачи и развивать его без постоянной зависимости от внешнего разработчика.
О компании «АВАДС ХАРД»
«АВАДС ХАРД» проектирует и выпускает аппаратные средства для промышленной автоматизации. Предприятие выполняет полный комплекс работ: от разработки и сборки до тестирования и сервисного обслуживания изготавливаемых устройств. Компания является частью группы «ИнСАТ», которая с 1988 года предлагает заказчикам обширную линейку оборудования для АСУ ТП и собственные программные продукты. Поддерживая обратную связь с клиентами, «АВАДС ХАРД» постоянно модернизирует текущие модели и создает новые типы техники, включая HMI-панели, промышленные компьютеры, ПЛК, модули ввода/вывода, сетевое оборудование и другие актуальные для российского рынка решения.
О компании «КЕДР Солюшенс»
«КЕДР Солюшенс» – отечественный разработчик встроенной электроники и программного обеспечения. Коллектив компании насчитывает свыше 50 профильных экспертов, среди которых инженеры-схемотехники, разработчики ПО, системные архитекторы и аналитики. Команда реализовала более 300 проектов для таких отраслей, как нефте- и газодобыча, здравоохранение, промышленность, сельское хозяйство, логистика, телекоммуникации. Компания стабильно входит в число лидеров отраслевых рейтингов в сегменте Интернета вещей и проектирования встраиваемых систем.
