За основу автопилота разработчики из Московского авиационного института взяли проверенную открытую платформу Pixhawk, которая является фактическим отраслевым стандартом для систем управления мультироторными и самолётного типа беспилотниками. Pixhawk обеспечивает базовую стабилизацию, навигацию по сигналам спутниковых систем и инерциальных датчиков, а также управление сервоприводами и моторами. В связке с ним используется одноплатный компьютер Raspberry Pi, который выступает в роли бортового вычислителя для задач искусственного интеллекта. Raspberry Pi непрерывно обрабатывает данные с камер, дальномеров и лидаров, позволяя дрону распознавать препятствия и автоматически обходить их, а также корректировать траекторию при резкой смене ветра или появлении новых преград на пути. Таким образом, автопилот отвечает за непосредственное пилотирование по сигналам датчиков, а бортовой компьютер обеспечивает семантический анализ окружающего пространства — дрон не просто летит по заданному маршруту, а буквально «видит» местность и принимает решения на борту.
Технической инновацией стало создание новой системы питания. Разработчики проанализировали недостатки типовых решений на базе Pixhawk и Raspberry Pi и разделили электрическую схему питания бортовой электроники на отдельные функциональные узлы. Для каждого узла были рассчитаны индивидуальные параметры цепей питания и реализована система с распределённой нагрузкой. Такой подход исключает ситуацию, при которой отказ одного компонента (например, короткое замыкание в цепи камеры) приводит к обесточиванию всего бортового оборудования — каждый модуль получает питание по независимому каналу со своей защитой. Это повышает общую надёжность и стабильность работы аппарата в полёте.
Для защиты электроники от повреждений при жёсткой посадке или случайных ударах на платформе установлены специальные виброопоры, демпфирующие механические колебания и ударные нагрузки, передающиеся на печатные платы и микросхемы. Виброизоляция критична для сохранения работоспособности инерциальных датчиков (акселерометров и гироскопов), точность которых напрямую зависит от отсутствия высокочастотных вибраций, характерных для мультироторных систем.
Конструкция выполнена по модульному принципу: автопилот, вычислительный блок и силовой модуль представляют собой независимые сменные узлы. В случае выхода одного из блоков из строя его можно заменить целиком, без сложного разбора платы, локального нагрева и пайки мелких компонентов. По сути, процедура ремонта сводится к замене картриджа или батарейки — дрон возвращается в строй за считанные минуты, что кардинально снижает время простоя и требования к квалификации ремонтного персонала.
По состоянию на август 2026 года завершены испытания опытных образцов платформы. Проект находится на этапе подготовки к серийному производству: специалисты готовят полный комплект технической документации для передачи предприятиям, выпускающим беспилотные авиационные системы. Разработка ориентирована на создание недорогой и ремонтопригодной системы, которая самостоятельно решает сложные навигационные задачи непосредственно на борту, минимизируя участие оператора и снижая эксплуатационные риски.
