Дроны и мультикоптеры — общая тема

Перед тем как запускать летательный аппарат, настоятельно рекомендуется ознакомиться с местным законодательством. На карте графически отображены ограничения (если есть) на использование мультикоптеров в разных странах мира. В это же время можно найти подробную карту всех запретных зон для полётов дронов. Ниже представлены правила использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в Российской Федерации.

---

25 мая 2019 года Постановлением Правительства Российской Федерации № 658 были утверждены правила учёта беспилотных летательных аппаратов массой от 0,25 до 30 килограммов на территории государства. был официально опубликован 30 мая, следовательно, он вступит в силу через 120 дней от этой даты, то есть 27 сентября 2019 года. В настоящее время вся необходимая информация о полётах БПЛА содержится в Информационном бюллетене, опубликованном на .

Новые правила использования летательных аппаратов подразумевают обязательную регистрацию устройств массой от 0,25 до 30 килограммов. Пункт второй данного постановления гласит:

2. Заявление о постановке беспилотного воздушного судна на учет, предусмотренное пунктом 8 Правил, утвержденных настоящим постановлением, в отношении беспилотного гражданского воздушного судна с максимальной взлетной массой от 0,25 килограмма до 30 килограммов, ввезенного в Российскую Федерацию или произведенного в Российской Федерации до дня вступления в силу настоящего постановления, направляется владельцем такого воздушного судна в Федеральное агентство воздушного транспорта в срок, не превышающий 30 дней со дня вступления в силу настоящего постановления.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Из этого следует, что все уже купленные мультикоптеры должны быть зарегистрированы до 27 октября 2019 года.

12. Заявление о постановке беспилотного воздушного судна на учет представляется в Федеральное агентство воздушного транспорта в следующие сроки:
а) в случае приобретения беспилотного воздушного судна на территории Российской Федерации - в течение 10 рабочих дней со дня приобретения;
б) в случае ввоза беспилотного воздушного судна в Российскую Федерацию - в течение 10 рабочих дней со дня ввоза;
в) в случае самостоятельного изготовления беспилотного воздушного судна - до начала его использования для выполнения полетов в воздушном пространстве над территорией Российской Федерации, а также за ее пределами, где ответственность за организацию воздушного движения возложена на Российскую Федерацию.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Если же вы будете покупать БПЛА после вступления постановления в силу, то для вас будут актуальны представленные выше правила.

Заявление подаётся либо почтой, либо через портал государственных услуг, либо посредством портала учёта беспилотных воздушных судов. В заявлении необходимо будет указать серийный номер устройства, информацию о типе БПЛА, его технические характеристики, количество и вид установленных двигателей, максимальная взлётная масса, а также приложить фотографию устройства и предоставить контактные данные заявителя.

28. Учетный номер беспилотного воздушного судна, присвоенный в порядке, установленном настоящими Правилами, подлежит нанесению на элементы конструкции беспилотного воздушного судна до начала выполнения им полетов.

Нажмите, чтобы раскрыть...

После рассмотрения заявления дрону будет присвоен номер, который нужно будет нанести на устройство.

Информация о БПЛА будет храниться в системе ещё 10 лет после снятия устройства с регистрации. Все изменения, касающиеся владельца или технических характеристик, тоже должны быть внесены в систему. В случае кражи беспилотного летательного аппарата вы должны незамедлительно сообщить об этом в Федеральное агентство воздушного транспорта, так как с момента хищения управляете мультикоптером уже не вы.

Основные рекомендации для новичков

• В первую очередь ознакомьтесь с
  чтобы видеть ссылку, вы должны быть зарегистрированы
  : законодательством в вашей стране, запретными для полёта зонами, ограничениями.
• Не игнорируйте руководство пользователя, поставляемое производителем.
• При первых попытках полёта используйте систему стабилизации, затем переходите к ручному управлению.
• Начинайте знакомство с БПЛА с недорогих мультикоптеров. Изучите управление этими устройствами с помощью симуляторов на ПК.
• Не запускайте дрон в пасмурную погоду и при сильном ветре.
• Для начала попрактикуйтесь не высоко в небе, а в пределах двух метров от земли; попробуйте создать препятствия из подручных предметов и обойти их дроном.

---

Говоря о квадрокоптерах, в основном, пульт управления включает в себя левый и правый стики (джойстики, рычаги), а также несколько дополнительных кнопок и переключателей.


Левый стик отвечает за взлёт и снижение квадрокоптера и за его поворот вокруг своей оси.

• Throttle Up/Down — газ/тормоз (поднимает/снижает квадрокоптер).
• Yaw Left/Right — разворачивает квадрокоптер вокруг своей оси (против/по часовой стрелке).

Правый стик отвечает за наклоны дрона (в правый и левый бок, назад и вперёд).

• Pitch Down/Up — наклоняет квадрокоптер вперёд/назад.
• Roll Left/Right — наклоняет квадрокоптер влево/вправо.

---

Во время первого полёта главное — это научиться чувствовать движения квадрокоптера. Начните с простого:

1. проработайте взлёт и зависание на месте в пределах двух метрах от земли с последующей посадкой;
2. совершите короткие полёты между двумя точками с посадками.

К сожалению, замен деталей и повреждений в первое время использования дрона не избежать, поэтому не стоит отчаиваться: всё приходит с опытом. В конце даю ссылку на видео, где подробно показываются основы управления квадрокоптером.

Основные причины потери мультикоптера

• Кнопка RTH отказывается работать. — Такая кнопка пристутсвует на пультах дистанционного управления практически всех беспилотных летательных аппаратов: её значение состоит в возвращении дрона на исходную позицию. Её неработоспособность в большинстве случаев заключается в потери контакта (ржавление, отрыв контакта и т.п.), а это, в свою очередь, характерно для дешёвых моделей дронов от неизвестных производителей.
• Сильный ветер. — Если вы всё же пренебрегли рекомендациями по запуску мультикоптеров только в хорошую погоду, данный пункт легко может стать причиной потери дрона. Опасность состоит не только в том, что ветер может вынести БПЛА за пределы связи с ПДУ, но и в том, что сильный ветер может помешать работе двигателей, а также занести его в деревья, кусты, здания и т.д.
• Низкий заряд аккумулятора. — Хотя у современных дронов есть все необходимые методы сообщения пилоту о низком заряде батареи, могут произойти проблемы, если владелец в течение нескольких минут не предпримет действия по возвращению машины на место.
• Потеря связи из-за большой дистанции. — Наверное, самая частая причина потери мультикоптеров. Удалённо может помочь только функция RTH.

---

Поиск беспилотного летательного аппарата (варианты)

• Чтобы найти улетевший дрон, можно попытаться использовать ещё один мультикоптер, на котором должна быть установлена камера.
• Если аппарат имеет заметную раскраску, это может существенно помочь в поиске машины на деревьях, в кустах и т.п.
• Если в батарее ещё остался какой-либо заряд, можно попытаться ориентироваться по сигнальным огням, которые дрон ещё способен подавать.
• Стоит попробовать использовать кнопку RTH на пульте дистанционного управления. Для этого необходимо перейти в поле возможного падения, не переставая нажимать кнопку. В случае потери связи этот способ оказывается наиболее действенным.
• Никогда не следует выключать контроллер. При приближении к мультикоптеру пульт дистанционного управления автоматически попытается установить соединение с машиной.

Поиск по системе спутников GPS
Если на вашем дроне установлен трекер, то это многократно облегчит поиск улетевшего мультикоптера. Они бывают трёх видов: GPS- и RF-трекеры, а также BT-метки. Ниже представлено видео с инструкцией по нахождению дронов DJI с помощью GPS.