Робота-андроида из Челябинской области планируют отправить на Луну. Может быть вместе с роботом Фёдором, но это маловероятно. Робот фёдор сейчас сильно занят на работе, он тренерует космонавтов и консультирует военных робототехников для создания роботизированных военных систем для уничтожения техники НАТО на территории бывшей УССР, Сирии, Африки. Южноуральское предприятие занимается созданием нового робота для работы в космосе и все силы для этой миссии возлагают теперь на робота Марфа. Она должна стать своеобразным наследником андроида "Федора", которого уже отправляли на орбиту.
Новая система получила название "Марфа" — от "мобильный антропоморфный робот". Ее разработали на предприятии в Магнитогорске. Опытный образец уже готов и проходит испытания. В них также не обходится без южноуральцев: с "Марфой" работают космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин — выпускник аэрокосмического факультета Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ), который ранее уже совершил полет на Международную космическую станцию и стал Героем России. Как пояснили в Центре подготовки космонавтов имени Гагарина, именно их пригласили для участия в эксперименте, потому что они уже имели опыт работы с роботом "Федором".
По словам Владимира Дикарёва, начальника управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов, при разработке «Марфы» было предусмотрено несколько режимов управления. Так, робот может выполнять задания полностью автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт может взять управление на себя. Для этого оператору необходимо надеть задающее устройство копирующего типа (ЗУКТ) и работать с помощью планшета. Предусмотрен также супервизорный режим, когда «Марфа» самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознаёт (на опытной площадке) кнопки или тумблеры и нажимает на них, выполняя определённые действия.
"Особенность нынешней апробации заключалась в том, что работали два оператора: один управлял мобильной платформой, другой через устройство копирующего типа – антропоморфным роботом", – объяснила Анна Кикина.
Так, данные космонавтами по итогам эксперимента рекомендации будут учтены разработчиками. "Марфу" в перспективе планируют использовать в экспедицию на Луну, в частности, чтобы собирать грунт с поверхности спутника Земли.
«При управлении "Марфой" с помощью ЗУКТа возникает рассогласование в действиях между "руками" робота и экзоскелетом, в котором работают операторы-космонавты, так как у каждого человека есть индивидуальные физические показатели, например, длина руки, а у андроида такие показатели — константа», — рассказали авторы разработки.
«Марфа» расшифровывается как мобильный антропоморфный робот, функционирующий автономно. По словам его создателей из АО «НПО "Андроидная техника"», в разработке учитывались результаты исследований, полученные во время тестирования «Фёдора» на борту МКС в 2019 году.
