Участники эксперимента SIRIUS управляли антропоморфным роботом «Марфа». На базе института медико-биологических проблем РАН проходит IV этап проекта SIRIUS. Это длительный изоляционный эксперимент, который рассчитан на 365 суток и воспроизводит основные условия перспективной межпланетной экспедиции. Шесть человек – членов экипажа, уже 10 с половиной месяцев находятся в герметично закрытом объекте с искусственной средой обитания, имитирующей пилотируемый космический полёт. И, как и во время реальной длительной экспедиции за пределами Земли, участвуют в различных научных исследованиях и экспериментах, в том числе по космической робототехнике. Этот эксперимент проводят научные сотрудники Центра подготовки космонавтов.
Ему предшествовала работа во время предыдущего этапа SIRIUS, который проходил в 2021–2022 годах. Тогда для эксперимента использовали виртуальную модель антропоморфного робота, чтобы оценить, как меняются операторские качества участников и после анализа взаимодействия с роботом модифицировать его. Для этого до начала изоляции экипажа сделали сессию, во время которой специалисты сняли фоновые показатели, затем несколько раз проводили такие срезы во время «космического полёта» и финальный срез был выполнен после завершения изоляции экипажа, то есть «приземления».
Во время выполнения срезов участники эксперимента с помощью виртуальной модели антропоморфного робота выполняли поставленные задачи, по принципу от простых к сложным. Для самостоятельной подготовки к этой работе научные сотрудники ЦПК подготовили подробную видеоинструкцию.
– Участники эксперимента выполняли сложную комплексную задачу в виртуальной среде: мобильная платформа, совмещённая с антропоморфным роботом, под руководством операторов перемещалась по «лунной» поверхности и собирала в бункер на платформу «лунные камни». Затем этот «ровер» заезжал на базу, подъезжал к рабочим местам и выполнял поставленную задачу. Поскольку эксперимент имитировал длительный космический полёт, была смоделирована пятиминутная задержка в передаче информации экипажу, постановщики также получали ответы с аналогичной задержкой, – рассказал про предыдущий этап эксперимента Владимир Дикарев, доктор технических наук, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.
На том этапе специалисты ЦПК выяснили несколько важных факторов. Во-первых, операторские качества у членов экипажа разные, поэтому для управления антропоморфным роботом необходимо проводить пролонгированный отбор участников.
Во-вторых, во время совместных исследований со специалистами медицинского управления Центра выявили, что работа в виртуальной среде вызывает определённый дискомфорт у некоторых участников, в зависимости от их вестибулярной устойчивости. Значит, этот фактор нужно учитывать при разработке индивидуальной программы подготовки будущих космонавтов.
В третьих, ЗУКТ (задающее устройство копирующего типа) не учитывало индивидуальные антропометрические характеристики человека, и в дальнейшем разработчик – АО «НПО «Андроидная техника» – обещал устранить эти недочёты.
На нынешнем этапе эксперимента SIRIUS научные сотрудники усложнили задачу участникам. Они управляли не только виртуальной моделью, но и антропоморфным роботом «Марфа». До этого с использованием предшественника «Марфы», робота «Фёдора», провели тестовые мероприятия по пролонгированному отбору - из шести членов экипажа выбрали четверых участников эксперимента. Причем выбранные участники эксперимента никогда ранее «в глаза» не видели антропоморфного робота «Марфа» и он для них являлся совершенно новым изделием.
– Есть такое понятие – космонавт-инструктор: опытный, знающий, который помогает своим коллегам освоить новые навыки или оборудование. В нынешнем экипаже SIRIUS его командир, старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарёв выполняет эту роль, помогая изучить робототехнику остальным участникам эксперимента, – пояснил Владимир Дикарев.
Экипаж, разделившись на пары – оператор и ассистент оператора, по очереди дистанционно управлял «Марфой», антропоморфным роботом и мобильной платформой, выполняя предписанные задания: подъехать к функциональной панели для отключения научной аппаратуры, находящейся на поверхности «планеты» (в случае выполнения задачи включался световой сигнал), а также забрать научную аппаратуру и доставить её на новый объект.
Все участники работали в автономном режиме и успешно выполнили поставленные задачи. Следующий этап эксперимента пройдёт после завершения годового «полёта» SIRIUS. Полученные данные помогут разработчикам антропоморфного робота нового поколения для внекорабельной деятельности во время перспективных длительных космических полётов.
Все участники работали в автономном режиме и успешно выполнили поставленные задачи. Следующий этап эксперимента пройдёт после завершения годового «полёта» SIRIUS. Полученные данные помогут разработчикам антропоморфного робота нового поколения для внекорабельной деятельности во время перспективных длительных космических полётов.
